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大疆無人機飛行+攝影測量航測不完全教程
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產(chǎn)品說明

大疆無人機飛行

飛行前準備:
1.電池和遙控器充電(短按看電量,短按+長按開機)
2.檢查存儲卡
3.檢查DJI GO 4數(shù)據(jù)庫更新(更好 室內(nèi)完成,具體步驟見“DJI GO4使用→第1步”)
開機流程:
1.拆鏡頭卡扣;
2.裝飛行漿;黑點對黑點、白點對白點,顏色不同安裝時旋轉(zhuǎn)方向相反;
3.裝電池;
4.飛機和遙控器開機,短按看電量,短按+長按開機,開機順序為先遙控后無人機,關機順序為先無人機后遙控。
5. 開機后無人機進行自檢,完畢后即可操作遙控。
遙控飛行:
1.遙控器內(nèi)八開飛行槳(這個最開始我試了很多次不行,后來發(fā)現(xiàn)有一個可以卡住的地方,推到那里就開了)
2.遙控左邊控制上下飛、左右轉(zhuǎn)頭
3.遙控右邊控制平行于地面的前后左右飛行
4.落地時注意降速,落穩(wěn)之后,左邊向下推到底,關飛行槳。
注意:
1.無人機需要在空曠區(qū)域起飛,任何人類及建筑物應當與無人機保持一定距離。
2.飛行槳下的紅燈為前綠燈為后,無人機前后方向與操作人前后方向保持一致,養(yǎng)成安全飛行的習慣。
3.不要使用內(nèi)八關飛行槳!

DJI GO 4

大疆無人機官方的飛控軟件。

1.使用數(shù)據(jù)線連接手機和遙控器,軟件會自動識別出飛機型號,如果沒有識別90%是數(shù)據(jù)線的問題,a處若有版本更新,需更新后再進入飛行頁面。
在這里插入圖片描述

2.飛行界面如下圖所示:a箭頭部分需提示“起飛準備完畢”,如提示出現(xiàn)錯誤則根據(jù)提示進行矯正即可(具體問題可見后文),b箭頭部分至少連接8顆衛(wèi)星,且頁面 行其他信號連接良好。然后點擊c處箭頭,對飛行參數(shù)進行設置。
在這里插入圖片描述
3.a處設置返航點,b處設置返航高度(國內(nèi)飛域有限高120m)。
在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述
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4.可以自行設置以下的避障功能,低電量返航一定要設置
在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述

5.DJI GO4設置完畢后,可以控制飛行,或者切到航測軟件,規(guī)劃飛行航線飛行。

大疆無人機航測

進行航線飛行的話,需要按照上文設定好,返航點、返航高度、所有避障

Pix4Dcapture

1.制作2d模型主要使用前兩項航線進行規(guī)劃,任選一種點擊進入航線規(guī)劃界面
在這里插入圖片描述
2.進入航線規(guī)劃界面,左側(cè)設置航線飛行高度,右上角設置按鈕設置正射影像、航向重疊度、旁向重疊度、速度等參數(shù),
在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述
3.設置完成后返回主頁面,左下角查看飛行時間,保證電池夠用。點擊a處上傳航線,完成后點擊b處準備起飛,會彈出c頁面,按next待各項自檢完成,接著提示操作就能起飛了。
在這里插入圖片描述
4.起飛后在pix4dcapture軟件界面觀察即可(此過程如果切換別的界面,可能導致航線有偏差),等待降落,在無人機降落過程中需要時刻觀察降落位置(更大 有一兩米的誤差),必要時手動操作無人機降落。無人機降落地面后,在下推左遙感到低,螺旋槳停止運行。等待圖片下載完成后即可關閉電源。

DJI GS Pro

1.進入軟件后使用djigo4賬號登錄,進入以下界面,如果連接飛機則會顯示在飛行器處,點“進入飛行任務列表”,點擊+創(chuàng)建任務。
在這里插入圖片描述
2.新建飛行任務界面,選擇“測繪航拍區(qū)域模式”→“地圖選點”
在這里插入圖片描述
3.任務界面,如果飛機正常連接,此處會顯示出飛機的位置。
按照預設的航線區(qū)域,在地圖上點擊創(chuàng)建一個飛行區(qū)域,調(diào)整邊界,右側(cè)設置航飛參數(shù)、查看任務詳情。
在這里插入圖片描述
4.調(diào)整好參數(shù),關注一下右上角的預計飛行時間以及航片數(shù),需保證電池夠用。
點擊右上角藍色飛機,檢查飛機狀態(tài),一切正常即可飛行。
在這里插入圖片描述

異常情況處理

  1. dji go4軟件提示校正指南針,按照軟件提示步驟校正即可

  2. dji go4軟件提示飛行參數(shù)異常,則需要連接電腦下載大疆調(diào)參軟件進行校正

  3. dji go4提示需要矯正遙控,在軟件右側(cè)找到遙控器校準選項按照步驟進行校準。

  4. 飛機遙控器開機后無法連接,遙控器“嘀嘀嘀”響,飛機底部綠燈亮為黃燈,找到飛機的一側(cè)的小孔,用尖銳物體插入按住后松開,在dji go4軟件右側(cè)菜單找到遙控器對頻選項,按照提示步驟進行操作對頻

  5. dji go4提示數(shù)據(jù)報送異常,嘗試拔插存儲卡

  6. 提示圖傳失?。╠ji go4軟件界面無圖像),檢查數(shù)據(jù)線并重啟飛機

  7. 其他情況請讀說明書